美国海军研究实验室（NRL）正在极力发展一个被称为“船用自动消防机器人(SAFFIR)“的人形消防机器人，该消防机器人是用于未来国内外下一代舰只上的灭火能力。

       消防机器人将能操纵灭火器，并使用抛掷式灭火剂技术（PEAT）的灭火弹，在环境范围内像人类一样有意识性地行动。当危及人类安全时，该消防机器人能通过正被开发的语言模块及其他通信模式发出警告，并能自主移动和决策监督工作。该消防机器人将被配置多模式接口，使之能与人自然互动，包括跟踪消防队指挥人员的注意力焦点，能用点头、手势等动作进行表达。船用自动消防机器人具有穿透烟雾的多模式传感器技术，包括相机、气体传感器和立体红外线摄像头等。

       该消防机器人电池能持续半小时灭火使用，并可以执行如步行、平衡，类似士兵穿越障碍物一系列功能。

       船用自动消防机器人是现有的人形CHARLI-L1消防机器人后续版本，CHARLI-L1消防机器人是由弗吉尼亚理工大学和宾夕法尼亚大学的研究人员开发设计的，他们将会继续与海军研究实验室工作研究新的消防机器人项目。