目前，日本在消防机器人的研究方面处于世界先列，投入应用的消防机器人较多，共有5种消防机器人。

       (1)遥控消防机器人。1986年初次使用了这种机器人。当消防人员难于接近火灾现场或有爆炸危险时，可使用这种机器人。这种机器人装有履带，较大行驶速度可达10km/h，每分钟能喷出5t水或3t泡沫。

       (2)喷射灭火机器人。这种机器人于1989年研制成功，属于遥控消防机器人的一种，用于在狭窄的通道和地下区域进行灭火。机器人高45cm、宽74cm、长120cm，由喷气式发动机或普通发动机驱动行驶。当机器人到达火灾现场时，为了扑灭火焰，喷嘴将水流转变成高压水雾喷向火焰。

       (3)消防侦察机器人。消防侦察机器人诞生于1991年，用于收集火灾现场周围的各种信息，并在有浓烟或有毒气体的情况下支援消防人员。机器人有4条履带，一只操作臂和9种采集数据用的采集装置，包括摄像机、热分布指示器和气体含量测量仪。

       (4)攀登营救机器人。攀登营救机器人于1993年初次使用。当高层建筑物的上层发生火灾时，机器人能够攀登建筑物外墙壁调查火情，并进行营救和灭火工作。该机器人能沿着从建筑物顶部放下来的钢丝绳自己用绞车向上提升，然后利用负压吸盘在建筑物上自由移动。这种机器人可以爬70m高的建筑物。

       (5)救护机器人。救护机器人于1994年初次投入使用，能够将受伤人员转移到安全地带。机器人长4m、宽1.74m、高1.89m，质量为3860kg。它装有橡胶履带，较高速度为4km/h。它不仅有信息收集装置，如电视摄像机、易燃气体检测仪、超声波探测器等，还有两只机械手，机械手可将受伤人员举起送到救护平台。